Van der Pol

Ο Balthasar van der Pol πειραματίστηκε τη δεκαετία του 20 με ηλεκτρικά κυκλώματα που παρουσιάζουν μη γραμμική συμπεριφορά, χρησιμοποιώντας λυχνίες. Διαπίστωσε την ύπαρξη σταθερών ταλαντώσεων που σήμερα είναι γνωστοί ως οριακοί κύκλοι.